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新型视觉导航AGV及自动化物流系统产品研究开发

2007年

应用技术

中期阶段

成果简介

　　该项目主要是研制一种新型视觉导航自动车辆AGV和以其为核心设备的自动化物流系统并使其产品化。该种AGV采用两维视觉导航，以地面上涂设的条带状白色路标作为导航路径标识符，可实现路径自动跟踪、自动转向、自动行驶。在行驶过程中，可根据涂设在路面上的数字和特殊形状标识符实现多工位、多分支路径识别及车辆其它运动状态控制，并且具有障碍物自动识别、自动停车、自动加速和减速、自动在线和无线通讯等功能。以多台该...

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