首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人

2007年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　一种可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人，属于先进制造技术领域。主要解决并联结构微动机器人采用完全装配式装配误差大，整体加工式工艺性较差的技术问题。主要技术要点是具有三个两两正交安装面和连接孔的底座模块通过驱动模块和运动支链模块连接着动平台模块。该模块化微动机器人具有多样性和多功能性。在精细操作与加工、微制造、微动工作台、集成电路制造、生物和遗传工程、显微外科等领域具有广阔的应用前景...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统