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焊接机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　该项目首次采用招标方式，哈工大机器人研究所通过竞标，承担了该项目，目前已制造完毕，并通过了国家“863”性能评审，该机器人将用于长春一汽集团红旗轿车点焊线上。机器人最大负载120kg，正负精度±0.4mm全部采用交流伺服电机驱动，是国内目前最先进的机器人。目前正准备进行小批量生产形成机器人产业。...
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