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挖掘机械远程控制及作业对象物的识别

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一、项目背景及意义
　　工程机械的作业环境比较恶劣，无论是机器的外观还是驾驶室，都无法与汽车相比，不仅操作费劲，而且驾驶室根本没有舒适性可言。即使是在炎热的夏季，驾驶员也要在像桑拿室一样的环境里完成各种作业。近年来，“以人为本”的人机工程学设计思想开始在工程机械行业流行。挖掘机是工程机械的典型代表，它代替了大量的人力劳动，极大地提高了工作效率，但在有毒气、高温、易崩塌等恶劣环境中，...
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