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新型齿轮传动及其优化设计

2007年

应用技术

成果简介

　　机器人用高精度RV减速器：该项目为863计划自动化领域智能机器人主题关键技术攻关项目，总结出机器人用高精度RV减速器的整套优化设计的理论与软件，研制出了我国第一台RV-250AII 减速器，并得到863智能机器人主题专家组的高度评价；样机运动链误差为40.7”<1′；间隙回差为38”<1′；扭转刚度达到1000N?m／arc?min；传递额定转矩T=2450N?m时的传动效率达到91%＞85%...

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