首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

遥操作搬运挖掘机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
本项目得到国家863机器人计划、总装备部的资助，其目标是为我国军队提供特殊环境下的一种军事装备。
针对军队危险品弹药销毁处理现实需要和作业特点，将机器人控制技术、工业现场总线技术、无线数字网络通讯技术、电液比例控制技术与机械手技术进行创新设计和有机集成。充分发挥人在机器人信息处理系统中的独特优势，将视觉、位移、角位移等多传感器信息融合，并以人机交互方式远程控制，实现了机...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统