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弧焊机器人离线编程软件

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　该项目开发了我国第一套基于动态图形仿真的机器人焊接离线编程与仿真系统，其功能已基本达到实用化水平；将先进的CAD和人工智能技术应用在机器人焊接离线编程中，提高了离线编程效率与质量；研究出完整的机器人标定技术，提高了实际机器人系统的绝对定位精度和直线协调轨迹精度，保证了离线编制的机器人程序的下载与执行。
　　技术特点：
该项目提供执行级与任务级二级操作，并提供...
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