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空间实验室仿人机器人手

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本机器人手具有集成度高、智能程度高、满足空间操作等要求的特点。手指模块化设计，每个手指相当于3自由度机器人，具有温度、关节力矩、关节位置、指尖6维力/力矩等多种传感功能；同时手指与驱动融为一体，本机器人手具有自身的串行总线系统，便于与上位机的连接。
　　技术特点：
　　4个手指；13个自由度，拇指、食指、中指、无名指有3个自由度，4个关节，其中末端的两个关节是机械耦合的...
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