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球型及圆柱型油罐内部清洗机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　◆国内外同类产品情况：我国目前的油罐清洗主要采用日本开发的化学除油系统，其原理是利用喷射装置向罐内油层和残渣喷射高压清洗液来进行化学清洗，然后在通过溶解分离排除杂质。该方法实践证明成本高、效率低、效果差。
　　◆本项目特点、优点：本项目针对石化等行业目前存在的球型及圆柱型两种主要的油罐容器类型，研究开发了极坐标及圆柱型坐标油罐清洗机器人。这两种机器人工作空间完全适合球型及圆柱型油罐...
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