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大型舱室容积测量机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一、项目简介：
　　采用远程遥控操作，将三维移动平台置于需要测量的液舱中，在舱外可通过计算控制移动平台的上、下、前、后及测量机器人的360度全角旋转测量。在CCD的监视下，可自动完成对液舱的水平、垂直断面扫描，也可完成液舱的特殊特征点的测量。测量点的中误差小于1mm。通过自动扫描，可显著提高作业效率及测量精度。系统具有作业自动化、智能化、数据采集与处理内外业一体化、高精度、高可靠性...
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