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一种新型三自由度纯平动并联机构

2007年 应用技术
  • 成果简介
与传统的串联机构相比，并联机构通常具有较高的刚度和良好的动态性能，适用于加工工业和高速包装行业。本项目以基于球铰的空间平行四边形机构为主要部件，设计了一种新型三自由度纯平移并联机构——Orthopod，可以完成三维空间的定位。本机构在拓扑上采用三个空间平行四边形机构去除转动自由度，确保机构只能作纯平动；在结构上，三个驱动轴线相互垂直，具有近乎立方体的规则工作空间，并且在工作空间内部无奇异位...
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