首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

仿人机器人两眼协调运动数学模型及其控制方法研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
我们知道，包括人在内的灵长类动物的眼球常常都是两眼协调运动的，两个眼球各自独立地运动是不可能的。而且，人的两个眼球运动包含有前庭动眼反射、视机能反射、滑动性眼球运动、辐辏运动等。为此，我们以人的视觉生理学和解剖学的研究成果为基础，对上述视觉机能进行研究，简化人类复杂的视觉反馈系统，建立仿人机器人的两眼协调运动数学模型和控制方法。同时研制出与两眼协调运动数学模型和控制方法相一致的仿人机器人视...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统