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带鳍片的热交换管道检测机器人的研制

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果样机适用于发电厂锅炉鳍片和非鳍片热交换管道的检测机器人。该机器人所具有的功能是对人力检查难以完成的锅炉热交换管道（如省煤器、蒸发器管）进行清灰、CCD外观检查、磨损后的直径测量。要求机器人能在热交换管道上行走平稳，并利用柔性手臂携带的传感器完成对阵列式布置的管道表面的缺陷扫描与检测，将检测图像与信息无线传输到锅炉体外。该成果总体技术水平达到国际先进水平。
　　应用先进的机器人...
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