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采用刚柔驱动方式的双并联主手

2007年 应用技术
  • 成果简介
该成果提出了一种新型双并联结构的主手构型，由于采用了平动与转动分离的双层并联机构，在保证了结构紧凑的同时，实现运动空间的最大化，平动与转动的完全解耦特性大大减小了空间出现奇异的可能性。另外，采用柔性传动方式实现了转动机构与驱动部件的分离，有效减小了运动惯量，实现较高的系统动态品质。该主操作手机构获得了国家发明专利。
该成果目前作为一个重要组成部分基于Internet多机...
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