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非脆弱L1鲁棒控制器优化设计理论及应用研究

2007年 应用技术
  • 成果简介
研究闭环系统的非脆弱性能以及数字控制器有限字长实现问题。导出一种可计算的适用于定点、浮点和分块浮点等表示格式的统一非脆弱性指标，定义了相应最优控制器实现问题并采用数值算法求解实现问题；给出一种实用的设计过程，该过程利用分步微调算法稀疏化控制器实现；以优于复稳定半径的实稳定半径作为非脆弱性指标实现有限字长控制器的优化；对具有鞍点的控制器实现问题，提出一种基于极小极大的搜索算法寻找全局最优解；...
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