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多轴高密度精确运动控制组件

2007年 应用技术
  • 成果简介
  由单芯片多轴精密运动控制系统、高密度伺服电机和高精度磁编码器三部分组成,是融电机、计算机、自控、微电子和精密机械等学科为一体的高层次集成系统。采用全数字化、单芯片FPGA硬件实现复杂的矢量控制、力矩、速率、位置闭环控制,使伺服系统的体积紧缩、动态性能大幅提高。采用IP内核共用技术,在一个FPGA单芯片中产生3个或更多的伺服控制单元,有效地降低了产品成本,电磁兼容性能也大幅提高。高密度伺服电机采...
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