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多功能双臂教学机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
项目简介：多功能双臂教学机器人属于机电控制领域。本发明主要包括：左臂、右臂、肩、摄像机、基座、绘图笔装配、倒立摆、控制器和计算机，左臂所用的电机是步进电机，右臂所用电机是交流伺服电机，其连接方式为：左臂和右臂通过螺钉固定在肩的两侧，摄像机设置在肩的中间，肩设置在基座上，绘图笔装配设置在左臂前端下方，倒立摆固定往右臂的前端上方，控制器通过控制板与左臂和右臂的电机连接，另一端与计算机连接。本发...
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