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机器鱼的研究与制作

2007年 应用技术
  • 成果简介
机器鱼采用了具有最佳的水力学特性的新月形尾，新月形尾特别容易使圆形涡环从后缘脱落，从而把尾涡脱落所消耗掉的能量降低到最小，故推进效率最高。
当机器鱼的头部驱动段输出一个顺时针转角，第二段鱼身就产生一个向左的推力，鱼尾(随动部分)相对于第二段鱼身会产生一个滞后的相位角，即从一个负的角度向左甩。随着头部驱动段逆时针转角的输出，鱼尾又从一个正的角度向右甩。这种运动对水流的推力...
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