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微小型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统

2007年 应用技术
  • 成果简介
微小型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统基于仿生学原理，采用电磁相互转换研制成微小型、多关节、多自由度、电磁蠕动机器人系统；以适用人体肠道、狭小空间、微小管道间驱动、探测等方面应用的需要。该系统由于采用电磁力直接驱动、不仅结构简单、外形尺寸小，驱动力大和便于控制，而且便于进一步微小型化。...
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