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气动蠕动式缆索维护机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
该机器人由沿圆周均布的上体和下体各有三个安装块构成的爬升本体以及维护和地面控制牙口组成。在安装块上分别安装夹紧机构、导向机构，通过移动机构和支撑机构连接移动、夹紧、导向都由气缸作为驱动，驱动机构上的传感器由可编程控制器控制，利用气缸产生的径向、轴向载荷，使机器人在缆索上夹紧和蠕动。完成检测、涂装等功能。...
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