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监控式虚拟遥操作水下机械手

2000年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
“监控式虚拟遥操作水下机械手研究课题”是将两个863基础研究课题“水下作业型机器人监控式机械手及相关技术研究”和“水下作业机器人遥操作虚拟环境和人机界面技术研究”联合进行的研究课题。1998年8月签订研究合同，研制时间为1998年8月至2000年8月。
水下机器人在海洋资源开发、打捞、海洋勘测、调查等应用方面得到了很大的发展。目前水下机器人上的机械手均为主从控制的方式进...
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