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六自由度并联解耦机构

2006年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
　　本发明涉及一种六自由度并联解耦机构，包括在机座支撑板A、B、C上与动平台之间正交固连布置的六个相同的驱动单元，且在每一块支撑板上布置所述驱动单元的数量为1-3个，不同支撑板上的驱动单元之间彼此正交，其特征在于所述的驱动单元包括固连在机座支撑板上的导轨座，安装在导轨座上的滑台，固连在导轨座上并与滑台一端相连的驱动器，以及在滑台另一端上依次固连的平面二自由度移动副和球铰链，球铰链的另一端与所述的动...
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