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多点焊接离线编程中的最优运动规划研究

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　1、课题来源：自选。
　　课题背景：多点焊接技术广泛地应用在汽车、建筑机械、拖拉机制造等行业中，而在现代化大生产中，这一操作一般都由多关节工业机器人完成。本项目提出一种工业机器人运动规划的新思路，其优化结果能直接应用于生产实际，实现多关节工业机器人的离线编程或在线编程。
　　2、技术原理：本项目从实际应用的角度出发，把焊接机器人的工作空间划分为若干个无障碍的自由空间。在...
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