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微操作机器人关键技术的研究

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
该项目研制出集多自由度宏动定位系统、多自由度微操作手、微操作器、微力觉感知系统、显微视觉系统、多自由度主操纵系统、微操作虚拟现实系统为一体的通用宏/微结合、具有自主知识产权的微操作机器人系统；研究并合理采用了显微视觉和微力觉柔顺混合、视觉监控下的主从遥控、基于虚拟现实的网络遥操作等作业策略，实现了微轴孔零件装配，达到微米级操作精度。该课题开展了微操作系统在微细作业领域的应用，研制出了MEMS测量与...
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