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RV减速器

2001年

应用技术

成果简介

高精度、高刚性的2K-V行星减速器(RV减速器)具有体积小、承载能力大、耐冲击性能高、刚性高、噪声低、转动惯量小、传动精度高(传动误差小、回差小)等特点，广泛应用于机器人。数控机床、雷达等伺服机构。通过建立RV减速器的动力学模型，研究其固有频率特性，解决了减速器共振引起机器人抖颤问题；通过对RV减速器传动精度分析，合理分配零件公差，以最低加工成本获得高传动精度，解决了电共振引起的机器人抖颤；通过对...

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