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平面弯曲焊缝自主移动焊接机器人

2003年 应用技术
  • 成果简介
焊接是机械制造工业中关键的工艺技术之一。在现代社会高速发展的今天，传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量的要求。因此，保证焊接产品质量的稳定性、提高生产效率、减轻工人的劳动强度和改善劳动环境已成为现代焊接制造工艺发展亟待解决的问题。焊接自动化必须借助一定的焊接自动化装备，目前国内外广泛采用机器人。机器人是一种传统的机构学与近代电子相结合的产物。其综合了计算机科学、控制论、机构学...
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