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基于多轴腕力传感器的机械手动力学建模与参数辨识

2001年 应用技术
  • 成果简介
以带有多轴腕力传感器的机械手为对象，研究基于传感器信息的实用的动力学模型的建立、动力学参数的辩识方法与关键技术。该项目将传感器技术和机械手动力学特性的研究有机地结合，是一种新的思路。对于推动机器人技术适应敏捷制造的发展，改善机器人力控制的精度，以及力觉临场感的研究有重要的意义。...
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