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基于人工神经网络控制器的研究

1996年 应用技术
  • 成果简介
基于人工神经网络控制器的研究课题对在无障碍空间智能机器人的手眼协调控制的神精网络方法进行了探索性的研究，分所了机器人手眼系统的协调机理，用传统的动力学方法和神经网络方法研究了机器人手眼协调控制问题，指出了传统的动力学方法解决该问题的困难，研究了几种常见的神经网络，如BP模型、CMAC模型和Sequential模型的结构、算法及在机器人手眼协调控制中的实现，在此研究其础上，提出了一种综合型的神经网络...
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