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旋切智能上木定心机器人

2005年 应用技术
  • 成果简介
六点定心的理论方法和方程求解的处理软件。特别是4截面原木弯曲的确定和出材率优化的理论和方法。另外，视频定心的理论和截面外廓的计算机识别，以及原木缺陷的判别与取舍的理论和软件，均构成了该项目的关键技术。六点定心结构简单、实用、高精度，在项目中将构成专利技术。机器人的具体技术指标：(1)机器人抓取原木范围1.5～3.2m；(2)机器人抓取原木高度范围1.5～1.9m；(3)机器人抓取原木直径范围0.3...
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