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不确定非线性系统的鲁棒H∞控制及应用研究

2001年 基础理论
  • 成果简介
　　本项目属于自动化领域的基础应用研究。其主要内容是提出了一种求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制问题的新方法，可以根据求解具有结构不确定性系统的H∞状态反馈控制问题的结果，直接用于求解具有结构不确定性系统的H∞输出反馈控制。同时研究具有时滞系统的H∞控制问题。首先给出了时滞系统H∞状态反馈控制与代数Ricatti方程之间的关系；接着研究了多时滞系统的H∞状态反馈控制问题，并把结果推广到多时滞系...
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