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交流伺服系统的自适应控制技术

2005年 应用技术
  • 成果简介
在经历了步进电机伺服和直流电机伺服发展阶段之后,现在已进入了交流伺服迅猛发展的时代。而对于伺服系统对应的功率范围,稀土永磁电机的转矩质量比为其它电励磁电机的两倍左右,并且低速控制性能优异。随着功能强大的数字处理芯片(DSP)的出现,电力电子技术和现代交流电机控制理论的发展,永磁电机性价比的不断提高,将包括电流环在内的所有核心控制环节全部数字化的永磁同步电机控制系统已成为伺服最有前景的发展方向。该系...
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