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GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线

2003年

应用技术

中期阶段

成果简介

GM U-VAN后桥机器人弧焊生产线是由上海大学、上海机电一体工程有限公司为上海汇众汽车制造有限公司轿车底盘厂设计和制造的，主要用于上海通用汽车公司U-VAN商务轿车后桥总成的焊接拼装。该生产线由4套焊接单元组成，包括6台六关节弧焊机器人，其中每套焊接单元均包含弧焊机器人、自动定位/夹紧的焊接夹具装置、交流伺服夹具变位装置、质量监控与系统控制系统、弧焊机器人焊接附属装置等组成。该产品的研制...

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