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基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
项目基本内容：该项目主要任务是解决目前多传感器融合研究由理论仿真过渡到实际应用的实时性问题。基于实时多任务操作系统的多传感器融合技术在工业机器人、军事、航天、多目标跟踪、先进制造、工业检测等领域有着广泛的应用，但是目前对多传感器融合技术的研究存在如下问题：1）对多传感器融合系统的结构体系及多传感器和系统中的多任务的协调管理研究的不够；2）以往的大部分研究工作是建立在仅能完成单一任务或由硬件中断实现...
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