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激光制导运载车系统的开发

2005年 应用技术
  • 成果简介
该成果是开发应用计算机控制的自动运载车系统，在提高“八五”期间开发的电磁制导运载车的运行可靠性的同时，开发激光制导的运载车。两种运载的主要技术指标：最大载重量：500kg；最高行驶速度：30－50m/min；最小转弯半径：电磁制导运载车1.0m，激光制导运载车为0.8m；自定位精度：±5mm；通讯方式：红外定点；防护方式：接触、遥测；一次充电作业时间：8h。运载车采用双轮直流伺服驱动。差速转向，可...
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