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机器人传感器应用

2003年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
一、脚力传感器的结构设计
整个脚力检测系统包括橡胶脚底层、脚板、橡胶垫环、下法兰、信号处理电路、六维力传感器、上法兰、转接板和脚面，其中，整个传感器的设计采用我们最新提出的一种新型的结构（已经取得发明专利），传感器的上下法兰分别与机器人踝关节及脚底板采用轴孔配合方式相连。
脚板、橡胶垫环与下法兰构成了一种冲击力吸收结构，脚板上的安装位置位于内侧偏离中...
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