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MOTIONCT ROBOT-I新一代基于网络技术的通用型机器人控制器

2004年

应用技术

成果简介

MotionCT 机器人控制器是新一代基于网络技术的开放式结构通用型机器人控制器。控制器的CPU采用美国TI TMS320C31 40MHz DSP，可提供1-8轴高速、高精度伺服(步进)控制，可以广泛应用于各类工业机器人和特种机器人控制系统。控制轴数：1-8轴；系统分辨率：0.1；插补周期：小于2ms；电机最大转速：12.75万转/分(假设编码器为2000线/转)；驱动方式：直流伺服、交流伺服、...

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