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基于模糊神经网络的机器人递阶控制系统研究

2002年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
　　本课题的主要创造性、先进性的研究成果如下：
1.建立了基于模糊神经网络的机器人递阶控制系统结构模型，该模型对机器人控制采用两级分布式控制方案，极大地提高了控制系统的速度和处理能力。
2.讨论了高速高精度机器人实时多任务控制系统的基础要求，提出并实现了针对这些要求的“基于硬件无中断式共享存储器实时多机控制系统”。
3.根据项目的实际被控...
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