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基于机器人视觉大型焊缝识别与跟踪系统研究

2002年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
该系统采用结构光传感器采集焊缝图像后，经专用软件处理提取焊缝的几何及位置信息，跟踪系统则带动焊枪沿焊缝运动，并能自动规划填充策略进行多道焊接头的焊接。该系统可识别宽度65mm、深度100mm的焊缝尺寸，跟踪精度±0.4mm。该研究达国际先进水平。...
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