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DJR1-5型中间包喷涂机器人

2002年 应用技术
  • 成果简介
该机是直角坐标落地龙门式机器人，主要包括四部分：1.执行机构：①移动机构采用双侧支撑架落地龙门轨道式大车实现X方向运动；②机座采用的是可移动式立柱形式(小车)实现Y方向运动；③工作臂实现喷枪的旋转和升降两种运动即±360°和Z方向运动；①腕部其末端夹持喷嘴，实现喷嘴0～90°任意摆角。2.喷涂系统：包括带电子秤自动称量的密闭罐式喷料机；恒压自动给水装置；具有水料优良混合性能的特殊喷枪及喷嘴；3.电...
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