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排爆机器人

2004年 应用技术
  • 成果简介
该机器人是公安部门用于排除危险品、易燃、易爆物品的专用机器人。由机械臂、行走机构等部分构成。该机器人具有走行、爬坡、原地旋转等功能，操作者可以通过视频图像准确操纵行走及机械臂的各种动作，该机器人用工控机控制。主要技术指标：走行速度0.8m/s；摄像机云台俯仰角度±60°；旋转半径R=0-∞；摄像机云台顺逆转角0-270°；后前摆角度±60°；机器人功率3kW；电源-220V。...
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