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纯二力杆三自由度并联机构

2001年 应用技术
  • 成果简介
该实用新型专利为一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。该机构由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成。其中，由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上，滑块与丝杠螺母固接，每组丝杠螺母单元设有两根传动杆，所述传动杆一端通过虎克铰或球铰与滑块相连，另一端通过共点球铰与运动平台相连。这种纯二力杆三自由度并联机构的刚度高、受力特性好、...
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