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可车载的全方位视觉传感器

2001年 应用技术
  • 成果简介
可车载的全方位视觉传感器设有主动路标，由半球面反射镜、保护罩、底座、滤光镜片、镜头、CCD像机和移动机构组成。其特征在于：所述半球面反射镜安装在保护罩的上方内侧，球面垂直向下；保护罩安装在底座上；带有滤光镜片的镜头安装在CCD像机上；所述CCD像机位于可在二维方向上运动的移动机构上，移动机构下面是与移动载体配接用底座。可车载的全方位视觉传感器由于采用半球面反射镜来实现全方位景象观察，减小了盲区；另...
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