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双臂工业机器人的研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
该机器人是一个CAD/CAM集成系统，具有三个转动关节和一个移动关节。主要有大臂、小臂、升降臂和手腕组成，有四个自由度。机器人的电气控制系统采用抗干扰能力很强的STD总线，分有二级计算机控制。机器人具有动作灵活，结构紧凑，重量轻，加工范围大、速度快等优点，市场潜力大。...
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