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六自由度全自动连续化轨迹示教空间关节型喷涂机器人

2000年 应用技术
  • 成果简介
应用：该产品具有六自由度、全电动连续轨迹示教、空间关节型等功能；应用于喷漆、喷釉、喷粉等作业，广泛适用于陶瓷、搪瓷、家电、汽车等行业。性能：该产品操作机：六自由度，作业空间7500mm×500mm×500mm任意复杂形面工作。控制系统：二级计算机主从多CPU系统，全数字控制，作业程序号个数100个。驱动：六轴均用混合式步进电机，控制脉冲当量0.09／脉冲。示教方式：手把手示教。速度：执行端部综合速...
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