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浅海重载装备坐落智能控制技术

2001年 应用技术
  • 成果简介
成果简介：该课题研究对象是浅海重载装备的智能控制技术，主要应用于浅海海底管线电缆检测与维修，课题成果可实现对全回转的螺旋桨自动控制，根据探测的外部载荷、装置姿态、装置位置、设备运转信息及与预定轨迹的偏差，自动调整各螺旋浆的方向和转速，实现在浅水区域急流和浅水波浪剧烈作用下的智能控制。控制难度和复杂程度不仅在国内潜水器设计领域是绝无仅有的，即使在国际上也非常少见。需要采取很多先进的控制技术，如鲁棒控...
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