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机器人化立体仓库实用工程

2001年 应用技术
  • 成果简介
该项目采用计算机技术和信息自动化技术，将立体仓库、行走机器人和脱箱机器人及计算机管理系统有机集成，构成机器人化的物流仓储集成系统。其主要技术创新点和经济和社会效益：1.自主开发研制了物流系统计算机实时控制软件，为研制商品化物流实时控制软件平台奠定了基础。2.首次将故障自诊断技术应用到物流仓储系统中，对故障的诊断方法进行了深入研究，建成了完整的故障自诊断体系。提高了系统的可维修性。3.首次将国产AG...
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