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机器人高速高精度轨迹控制原理和方法的进一步研究

2001年 应用技术
  • 成果简介
直接驱动机器人利用了直接驱动机器人高速高精度的特点，在两关节直接驱动机器人的末端装上具有两自由度运动的切割刀轮以后，就可用来切割各种异型玻璃。如将切割刀头换成两自由度激光偏转系统以后，由于偏转系统频带可以做得很宽，则可以用来进行曲率半径很小、曲线形状复杂的切割和雕刻。...
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