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微操作机器人

2001年

应用技术

成果简介

南开大学研制的“面向生物医学工程的微操作机器人系统”以一台倒置显微镜为主体，配置了左右两个可握持工具进行空间三自由度运动的机械臂、平面两自由度可控平台以及自动调焦系统。系统可在显微视觉引导下，由计算机控制，双臂协调自动或半自动操作。它的功能覆盖了生物医学工程的主要操作（如染色体切割，细胞转基因注射等）。该系统可在一个微小的操作空间内，控制操作工具进行微米级精度的运动它适合于在细胞级水平上进行切割、...

相关成果

1. 结构解耦并联微操作机器人研究
2. 面向MEMS组装的微操作机器人
3. 面向光纤作业的微操作机器人
4. 面向光纤作业的微操作机器人
5. 面向生物工程的微操作机器人及配套设备
6. 微操作机器人关键技术的研究
7. 纳米级微驱动及微操作机器人系统
8. 面向生物医学工程的微操作机器人
9. 微操作机器人上位机软件系统(V1.0)
10. 一种并－并联式微操作并联机器人机械结构
12. 面向生物医学工程的微操作机器人系统
13. 面向光纤耦合作业的微操作机器人系统研究
14. 用于生物医学工程的微操作机器人
15. 6自由度纳米级宏/微操作机器人的研究
16. 全光学微操作系统
17. 细胞激光微操作系统
18. 面向生物医学工程的微操作机器人产品定型样机（NKTY-MR-04）
19. MEMS检测及微操作系统
20. 量可控的微操作注射器
21. 量可控的微操作注射器研制
22. 全光学生物微操作微加工系统
23. 光学微操作微加工装置与技术
24. 面向微操作的关键技术研究
25. 微电子机械微操作系统研究
26. 立体视觉微操作工作台
27. 立体视觉微操作工作站
28. 基于系统辨识技术的显微图像深度信息恢复方法及其在微操作机器人系统全自动操作中的应用
29. 教学机器人/工业机器人
30. 微操作系统光机电集成设计方法研究
31. 创意展示机器人及礼仪机器人
32. 显微操作技术在辅助生殖医学中的应用
33. 面向MEMS组装、封装与键合测试的关键微操作设备
34. 足球机器人（移动机器人）
35. 配子和早期胚胎显微操作的系列研究及其应用
36. 拆除机器人
37. 家庭机器人
38. 特种机器人
39. 礼仪机器人
40. 蛇形机器人
41. 足球机器人
42. 消防机器人
43. 礼仪机器人
44. 排险机器人
45. 喷浆机器人
46. 迎宾机器人
47. 形体机器人
48. 动物机器人
49. 机器人足球
50. 舞蹈机器人
51. 工业机器人
52. 搬运机器人
53. 保安机器人
54. 机器人足球
55. 礼仪机器人
56. 测力机器人
57. “机器人剧团”
58. 机器人技术
59. 洁净机器人
60. 机器人装配
61. 服务机器人
62. 医疗机器人
63. 伙伴机器人
64. 特种用途机器人的研制—快速分检机器人
65. 磁吸附爬壁机器人(金属罐防腐机器人)
66. 辊锻机器人,热模锻压力机机器人
67. 嫁接机器人
68. 信息机器人
69. 智能导游机器人
70. 排爆机器人
71. 仿人机器人
72. 多机器人协调
73. 智能迎宾机器人
74. 脑外科机器人
75. 雕刻机器人
76. 双机器人系统
77. 装配机器人
78. 水下遥控机器人
79. 喷砂机器人
80. 游乐机器人(动物)
81. 装配机器人
82. 骨折复位机器人
83. 娱乐(服务)机器人
84. 大型喷浆机器人
85. 爬壁式机器人
86. 管道机器人系统
87. 工业机器人技术
88. 家庭服务机器人
89. 管道机器人技术
90. 海带打结机器人
91. 管道机器人技术
92. 商用娱乐机器人
93. 壁面爬行机器人
94. 水面救助机器人
95. 水下服务机器人
96. 服务机器人研制
97. 智能语音机器人
98. 双足行走机器人
99. 安全运钞机器人
100. 侦察机器人

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