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多模态交互式智能轮椅

2002年 应用技术
  • 成果简介
智能轮椅式移动机器人是集模式识别技术、多传感器融合技术和多模态人机交互技术等多种新技术综合为一体的典型产品。对使用者来说，安全可靠是第一要素，该所将多传感器融合技术应用于智能轮椅，在轮椅上安置了多种高级超声波传感器、红外传感器和视觉传感器(摄像头)，并将它们的信息进行智能融合，这样轮椅就可以灵敏地探测到行进过程中的各种障碍，灵活、及时地躲避。另外，智能轮椅应具有与人和谐交互的功能。该种交互包括两方...
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