首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

并联机器人理论与应用研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
项目介绍：所谓并联机器人是指以并联机构对执行机构的机器人，其难点是并联机构综合，控制算法建模和控制器设计。该研究项目的创新点在于：提出系统的并联机构综合理论和方法：并联空间是并联机器人机床的重要指标，该文提出了基于并联机构逆解的工作空间极限边界数值搜索算法，首次对适合切削加工机床特点的姿态工作空间作出明确定义，并对关节几何约束下的工作空间进行了深入分析。同时分析了并联机器人机床机构的高刚度、高精度...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统